[개발] 로봇 SW 엔지니어

[포지션 소개]
협동로봇과 산업용 로봇을 활용한 자동화는 이제 제조·물류 현장의 핵심 경쟁력으로 자리잡았습니다. 저희는 머신비전과 로봇 시스템을 유기적으로 연동하여, 컨베이어 기반 Pick & Place부터 PLC·산업용 통신 기반 설비 제어까지 아우르는 로봇 자동화 솔루션을 실제 현장에 구축하고 있습니다.

• 저희 팀은 로봇 제어 및 임베디드 소프트웨어 개발을 기반으로 산업 현장의 자동화 수준을 끌어올리는 역할을 맡고 있으며, 이번 포지션에서는 협동로봇/산업용 로봇 제어 프로그램 개발, 머신비전-로봇 연동, PLC 및 산업용 통신 기반 설비 연동 등 로봇 자동화 시스템 전반에 폭넓게 참여하게 됩니다.
• 단순히 로봇을 구동하는 것을 넘어, 실제 공정 환경의 제약 조건(속도, 정밀도, 하드웨어 스펙)을 이해하고 이를 로봇 제어 로직 및 시스템 설계에 반영할 수 있는 분, 그리고 그 결과가 현장의 생산성과 자동화 완성도로 이어지는 일에 보람을 느끼실 분을 찾고 있습니다.
  
  [직무 내용]

산업용·협동로봇 제어 및 머신비전·설비 연동 SW 개발

주요업무
ㆍ협동로봇 및 산업용 로봇 제어 프로그램 개발

ㆍ머신비전과 로봇 시스템 연동 개발

ㆍ컨베이어 기반 Pick & Place 제어 로직 개발

ㆍPLC 및 상위 시스템 연동

ㆍ산업용 통신(Modbus TCP/RTU 등) 기반 설비 연동

ㆍ로봇 티칭 및 현장 테스트, 시스템 최적화

자격요건
ㆍC/C++ 개발 경험

ㆍLinux 환경 개발 경험

ㆍTCP/IP 및 장비 통신 개발 경험

ㆍ장비 제어 또는 HW 연동 개발 경험

우대사항
ㆍ로봇 제어 개발 경험
ㆍROS/ROS2 또는 Robot SDK 활용 경험

ㆍOpenCV 기반 머신비전 개발 경험

ㆍPLC 및 산업용 통신(Modbus 등) 연동 경험

ㆍ자동화 설비 또는 스마트팩토리 프로젝트 경험

기술스택

ㆍLanguage : C/C++

ㆍOS : Linux/Ubuntu

ㆍRobot : ROS/ROS2, Robot SDK

ㆍVision : OpenCV

ㆍCommunication : TCP/IP, Modbus TCP/RTU

ㆍTools : Git

근무지
ㆍ성남시 분당구 삼평동 판교오피스